1947年，高邮地方武装斗争方兴未艾，国民党反动派及地方民团势力岌岌可危，人民民主政权逐步建立壮大。早春，乍暖还寒，一个月黑风高的夜晚，我汉留区武工队以迅雷不及掩耳之势，攻占盘踞长林一带的匪乡公所，打死匪还乡团骨干分子孙广穆及几个自卫队员。未几，侥幸未毙命的匪首任广信贼心不死，又伙同匪乡长孙桂林、杨自然招兵买马，重整旗鼓，在三垛长逊成立所谓“五乡联防办事处”。名曰办事处，实则是一股与人民为敌的反动武装力量，抓壮丁敲竹杠，欺压百姓，无恶不作。人虽少，但对当地群众的威胁极大。
“五乡联防办事处”的倒行逆施激起了当地人民群众的极大愤慨，也唤醒了一批有志青年的革命觉悟。北撤前乡干吴有瑾以公开掩护秘密，一边在汉留姜家村从事教学工作，一边暗中物色秘密力量，组织开展与匪徒的较量。一天，北撤前村干吴有尧为反抗抓丁，暂避在孙家村岳母家。该村与姜家相邻，只有一里多路。吴有瑾对他十分了解：穷人出身，胆大机灵，革命热情高，不怕艰难困苦和流血牺牲。当天晚上即与他取得了联系。在一间茅屋的昏暗油灯下，吴有瑾谈古论今，向他宣传革命斗争形势和“共产党必胜，蒋介石必败”的道理，讲解对敌斗争方法，动员他参加地下秘密活动，除掉这帮匪徒。吴有尧心中早生此意，两人一拍即合。不久，吴有瑾、吴有尧又先后动员争取原乡财粮员宗同茂和吴有淦参加地下秘密活动。
是年11月上旬，北撤前区干李正常秘密从上海返乡，潜伏在姜家村其姐姐家。在听取吴有瑾相关情况介绍后，李正常分析了地方武装斗争形势，鼓励他们要团结一切可以团结的力量，与地方反动势力斗争到底，临别时提出：“原县百货公司主任杨俊发同志北撤后，因身体不好，现在上海看病，可能今冬回来，你们可动员他参加。”12月底，杨俊发如期而归，吴有尧深夜上门征求意见，他二话不说，一口应允下来。
至此，一支民间自发反抗力量发展成形。然而，在短期内彻底干净消灭这股顽敌并非易事，硬拼显然不行。一是没有枪支弹药，二是人单势薄，再则还没有取得地方党组织和武工队领导的支持，一时陷入了进退两难的地步。
1948年初，汉留区革命武装在东南片已解放了一批乡村，但区公所仍在江都流动办公，白天出来活动，发动群众打土豪、分浮财、镇压反动分子，南澄子河一带曾猖獗一时的还乡团被吓得逃之夭夭。根据当时现状并经分析研究，吴有瑾将当地民间反抗组织活动情况和面临的困境写了一封长信，前后两次委托其伯父吴春信将情报送到东南方向的汉留区公所，结果均未成功。几经周折，第三次终于在江都杨家庄草荡找到了党组织。三天后的漆黑夜晚，区委书记凌宇轩同志和区长柏隽同志冒着细雨、踏着泥泞专程来到姜家村。吴有瑾、吴有尧喜出望外，就像见到了失散多年的亲人。在学校一处秘密点，凌书记、柏区长与他们促膝谈心，对如何组织发动群众、如何讲究对敌斗争方法策略、如何提高自我保护意识等提出了具体要求，并同意派区武工队配合行动，共同消灭这股敌人。党组织的关怀坚定了他们必胜的信心，也增添了无穷的力量。
春节前夕，吴有瑾接到宗同茂捎来的情报，“匪首任广信、孙桂林计划春节这天下午在牛介庄观音庵召开五乡保长会议，请你们迅速派人到杨家庄草荡找到区武工队，争取把这股敌人一网打尽。”吴有瑾赶紧通知吴有尧、杨俊发等人腊月二十八晚在周庄村南头田里召开紧急会议，研究尽快将情报送出，密切配合区武工队开展行动。囿于当时区公所在江都草荡流动办公，且逢年关，情报未能按时送达，偷袭计划一时搁浅。
大家经过反复商量，决定派人打入敌人内部。为此，宗同茂、吴有淦专门到高邮城托人买了一张“三青团证”，有了这块“招牌”，两人很快骗取了匪首信任，潜伏到了敌人内部。外线以吴有瑾、吴有尧、杨俊发保持与区武工队联系，一旦时机成熟，里应外合，共同消灭这股反动武装力量。
新年刚过，杨俊发被匪办事处发现抓获，因与匪首孙桂林是同窗，任广信梦想引诱他入伙。杨俊发坚决反对，匪首恼羞成怒，欲置他于死地。宗同茂、吴有淦及时出面斡旋，以性命担保，提出让他们暗中监视，如发现嫌疑再枪毙。匪首勉强同意，把他软禁在办事处，协助文书抄抄写写，梦想慢慢感化他，结果正中我方下怀。
其间，宗同茂、吴有淦又把被抓来当联防队员的裴俊清策反过来为我所用，但他们仍感底气不足，经密商，借机把吴有尧抓到办事处当联防队员，最终力量增至5人，形成战斗团体。
进入3月上旬，“五乡联防办事处”准备大捞一把后撤离，在当地抓了30多名壮丁，计划在3月14日先送走几人抵充任务，吴有尧名列其中，其余的每人交20担稻谷方可赎回。获悉这一消息，5人十分焦急。
3月13日晚，宗同茂获悉匪办事处流动在三垛俞迁村河东王家墩子就地宿营，决定采取刺杀行动。3个匪首一贯警惕性高，狡诈诡谲，他们每到一处，都和衣而眠，枪不离身，且床头煤油灯通宵达旦。5人商定下半夜动手，并细化了具体行动方案。首先巧妙地把夜班岗哨换成他们5个人在一起，然后趁联防队员熟睡之机把他们的枪支逐一收拢控制。5个人分成两个战斗小组，吴有尧、宗同茂、吴有淦负责刺杀行动，杨俊发、裴俊清负责门外警戒。
一切准备就绪。凌晨3时许，吴有尧、宗同茂、吴有淦以值班巡夜名义进入房间，趁3个匪首酣睡之机，迅速果断举枪射杀，3个悍匪一命呜呼。睡在隔壁房间的20多个匪徒忽然被一阵枪声惊醒，一个个迷迷糊糊地从被窝里爬起来，想负隅顽抗。此刻，被关押在另一个房间的30多名壮丁也吵闹起来。宗同茂一个箭步冲到匪徒面前，高喊：“不许动，我们是人民解放军，赶快投降，谁反抗就打死谁！”吓得匪徒们乱作一团。混乱间，匪首任广信的保镖躲在大门背后向吴有尧开了冷枪。吴有尧同志当场献出了宝贵的生命，时年24岁。
东方开始泛出鱼肚白，宗同茂、吴有淦、杨俊发、裴俊清同志带着胜利的喜悦和缴获的两支驳壳枪、3支短枪、20支步枪，迎着朝霞又投入了新的战斗。
解放后，吴有尧同志被人民政府评为革命烈士，家乡人民在村口立碑纪念。